卡式第二定理与单位荷载法是计算荷载作用下线弹性杆系位移的典型方法，分别在材料力学和结构力学中被介绍，两者均由能量法推导获得，数学本质相同。卡式第二定理由于是先积分后求导，所以数学运算上比单位荷载法繁琐。

本文介绍了如何由刚体体系的虚功原理推导变形体体系的虚功原理，再由变形体体系的虚功原理导出线弹性结构位移计算方法——单位荷载法。